Es muy poco lo que se ha podido observar directamente de la estructura interna de la Tierra; los cañones más profundos muestran apenas unos cuantos cientos de metros de las rocas más superficiales, y las perforaciones más profundas llevadas a cabo hasta la fecha no han alcanzado a penetrar y muestrear más que unos cuantos kilómetros. Sin embargo ha sido posible obtener bastantes datos acerca del interior de nuestro planeta a partir de estudios sísmicos y geofísicos.
En este capítulo veremos varios conceptos de sismología y algunos resultados de estudios sismológicos que proporcionan datos acerca del interior de la Tierra y permiten entender algunos de los procesos asociados con la tectónica de placas.
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